5 сентября 2013 года состоялось открытие мемориальной плиты А.П. Кибальникова в Москве по адресу Котельническая набережная, 1/15, на доме, где скульптор жил и работал с 1952 года до конца жизни.

Автор первоначального эскиза плиты: Заслуженный художник России Петр Стронский.

Авторы окончательного варианта плиты:
Народный художник России, скульптор Салават Щербаков,
Архитектор, Член Совета НОП, заместитель председателя Комитета по архитектуре и градостроительству Москвы, Главный художник города Москвы И.Н. Воскресенский